金屬板本體的焊接和拋光技術(shù)的創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)沖壓金屬板廠，如彎曲加工等基本上使用了良好的設(shè)備，但在焊接周轉(zhuǎn)中，工件和工件產(chǎn)生的變形量是或多或少的，不能滿足設(shè)計(jì)要求。OOR板的手工焊接或箱體的四個(gè)角都是各種各樣的，經(jīng)常不用夾具來(lái)定位工件，而是手工定位工件，手工焊接。

    箱體焊接工藝難點(diǎn)：每組焊縫長(zhǎng)，均為連續(xù)焊縫。焊接后無(wú)泄漏。焊縫集中，變形大。內(nèi)部焊縫應(yīng)連續(xù)。當(dāng)工件的切割和分組不準(zhǔn)確時(shí)，工件因個(gè)體而異。機(jī)器人將根據(jù)默認(rèn)軌跡偏離工件的焊縫位置。CRNT機(jī)器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)能自動(dòng)修正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的偏差自動(dòng)修正。

    焊接工作站由焊接機(jī)器人、定位夾具、定位器和轉(zhuǎn)臺(tái)組成。底座采用整體式鋼板結(jié)構(gòu)連接，可抵抗地面沉降對(duì)生產(chǎn)線的影響。雙工位設(shè)計(jì)，一臺(tái)機(jī)器人可對(duì)應(yīng)多臺(tái)移位機(jī)，同時(shí)焊接，另一臺(tái)移位機(jī)可放電，提高生產(chǎn)效率。